激光雷達(dá)成像系統(tǒng)的組成部分介紹
瀏覽次數(shù)：828發(fā)布日期：2023-07-21
激光雷達(dá)用激光器作為輻射源的雷達(dá)。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機(jī) 、天線 、接收機(jī) 、跟蹤架及信息處理等部分組成。成像激光雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描及控制技術(shù)、高靈敏度探測(cè)技術(shù)及高速計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的綜合新技術(shù)產(chǎn)物。
激光雷達(dá)成像系統(tǒng)的工作原理基于激光束的發(fā)射和接收。當(dāng)激光束射向目標(biāo)物體時(shí)，它會(huì)被目標(biāo)物體表面反射回來(lái)，然后由激光雷達(dá)接收器捕獲。通過(guò)測(cè)量激光的往返時(shí)間以及其它參數(shù)，系統(tǒng)可以計(jì)算出物體的距離、位置和形狀等關(guān)鍵信息。
相比于傳統(tǒng)的成像技術(shù)，激光雷達(dá)成像系統(tǒng)具有多個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。首先，它能夠在各種天氣條件下實(shí)現(xiàn)高精度的成像，包括雨雪、霧霾等惡劣環(huán)境。其次，該系統(tǒng)具備強(qiáng)大的抗干擾能力，能夠有效地過(guò)濾掉來(lái)自環(huán)境的干擾信號(hào)，提供更加可靠的成像結(jié)果。此外，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離高精度測(cè)量，為智能設(shè)備在導(dǎo)航和避障方面提供關(guān)鍵信息。
激光雷達(dá)成像系統(tǒng)主要分為四部分，分別是主控模塊、電源模塊、激光發(fā)射系統(tǒng)以及激光接收系統(tǒng)。主控模塊即是向另外三個(gè)模塊發(fā)布控制指令，并對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理和分析；電源模塊則是向另外三個(gè)模塊進(jìn)行供電。激光發(fā)射系統(tǒng)中包含信號(hào)發(fā)生器、激光發(fā)射器以及透鏡等。 激光接收系統(tǒng)則包括濾波器、衰減片、SPAD（SiPM）陣列、以及與SPAD相配合使用的溫控模塊、升壓電路、淬滅電路以及信號(hào)提取模塊。
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